Тхепогонско вратилоје врста радног уређаја утоваривача, и уређај је који може унапредити глаткоћу утоваривача тако да се погонски точак може окретати различитим угаоним брзинама.
2. Уверите се да спојена два вратила могу да раде равномерно. Додатно оптерећење, вибрације и бука узроковани укљученим углом универзалног зглоба треба да буду у дозвољеном опсегу;
3. Висока ефикасност преноса, дуг радни век, једноставна структура, погодна производња и лако одржавање. За аутомобиле, будући да се излазно вратило универзалног зглоба с попречним вратилом ротира неједнаким брзинама у односу на улазно вратило (с одређеним укљученим кутом), за пријенос се морају користити двоструки зглобни зглобови (или више универзалних зглобова). И распоредите две виљушке универзалног зглоба повезане сапогонско вратилона истој равни и изједначите углове два универзална зглоба